中国人民外交学会与人民共和国同龄，成立于1949年12月15日，是由周恩来总理亲自倡导成立的新中国第一个从事人民外交的机构。周恩来总理和陈毅副总理曾先后担任外交学会名誉会长。
　　外交学会以增进人民友谊、促进国家关系发展、谋求世界和平、发展与合作为宗旨，积极建立和发展同世界各国知名政治和社会活动家、议会、智库、媒体等的联系与交往；通过二轨交流机制同外方就双边关系、重大国际和地区问题进行对话沟通；开展公共外交活动，主办、协办大型论坛会议；对国际形势和外交政策进行研究；编辑出版英文刊物《外交》季刊。 　　党的十八大以来，在习近平新时代中国特色社会主义思想和习近平外交思想指引下，外交学会秉承“为国交友”的理念，密切配合国家总体外交，进一步扩大对外交往，积极主动讲述中国故事，促进中外交流，为推动构建人类命运共同体而积极努力。
　　迄今为止，外交学会共接待外国政要、议会、智库、媒体等来访团组4000余批、3万余人次，与120多个国家的著名政治家、外交家、社会活动家、企业家、国际问题研究专家和学者等保持着广泛联系，建立了20多个双边对话交流机制。