1950年12月29日，毛泽东所著《实践论》发表，此文写于1937年7月。文章从认识论上总结了党的历史经验和教训，揭露了“左”右倾错误，着重批判了王明等“左”倾冒险主义分子的唯心论和先验论。指出一切机会主义都是以主观和客观相分离、以认识和实践相脱离为特征的。毛泽东指出，马克思主义的哲学辩证唯物论有两个显著的特点：一个是它的阶级性，它是为无产阶级服务的；另一个是它的实践性，强调了理论对于实践，又转过来为实践服务。全面阐明了认识和实践即知和行的关系，详细地分析了认识过程的两个飞跃，指出无产阶级和革命人民改造世界的斗争包括改造客观世界和改造主观世界两方面的任务。《实践论》继承、捍卫和发展了马克思主义的认识论，是毛泽东对于马克思列宁主义哲学宝库的重要贡献。
通过实践而发现真理，又通过实践而证实真理和发展真理。从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导革命实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。